在數(shù)控切割機的驅(qū)動系統(tǒng)中最常用的兩種驅(qū)動系統(tǒng):一種是步進驅(qū)動系統(tǒng)、二是伺服系統(tǒng)。一般對于小型切割機來說很多都是用的步進驅(qū)動系統(tǒng),因為小型數(shù)控切割機使用步進系統(tǒng)跟伺服系統(tǒng)沒有什么區(qū)別,加上國產(chǎn)步進系統(tǒng)比伺服系統(tǒng)便宜很多,但是僅限于小型數(shù)控切割機。大型數(shù)控切割機我們還是建議使用伺服系統(tǒng),大型切割機如使用步進系統(tǒng)的話則容易生產(chǎn)丟步而影響切割質(zhì)量。
交流伺服系統(tǒng)除了具有穩(wěn)定性好、快速性好、精度高的特點外,與直流伺服電機系統(tǒng)相比有一系列優(yōu)點:交流電機不存在換向器圓周調(diào)速限制,也不存在電樞元件中電抗電勢數(shù)值限制,其轉(zhuǎn)速限制可以設(shè)計得比相同功率的直流電機高。調(diào)速范圍寬,目前大多數(shù)的交流伺服電機的變速比可以達到1:5000,高性能的伺服電機的變速比已達1:10000以上。滿足數(shù)控機床傳動調(diào)速范圍寬、靜差率小的要求。矩頻特性好,交流電機為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速以內(nèi)輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。并且具有轉(zhuǎn)矩過載能力,可克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。滿足機床伺服系統(tǒng)輸出轉(zhuǎn)矩大、動態(tài)相應(yīng)好、定位精度高的要求。針對直流電動機的缺點,人們一直在努力尋求以交流伺服電動機取代具有機械換向器和電刷的直流伺服電動機的方法,以滿足各種應(yīng)用領(lǐng)域,尤其是高精度、高性能伺服驅(qū)動領(lǐng)域的需要。
自80年代以來,隨著電子電力等各項技術(shù)的發(fā)展,特別是現(xiàn)代控制理論的發(fā)展,在矢量控制算法方面的突破,原來一直困擾著交流電動機的問題得以解決,交流伺服得到了飛一般發(fā)展,逐漸主導(dǎo)數(shù)控切割機市場。
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