數(shù)控系統(tǒng)是所有數(shù)控設(shè)備的核心。數(shù)控系統(tǒng)的主要控制對象是坐標軸的位移(包括移動速度、方向、位置等)，其控制信息主要來源于數(shù)控加工或運動控制程序。因此，作為數(shù)控系統(tǒng)的最基本組成應包括：程序的輸入／輸出裝置、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動這三部分。
1、輸入/輸出裝置
輸入/輸出裝置的作用是進行數(shù)控加工或運動控制程序、加工與控制數(shù)據(jù)、機床參數(shù)以及坐標軸位置、檢測開關(guān)的狀態(tài)等數(shù)據(jù)的輸入、輸出。鍵盤和顯示器是任何數(shù)控設(shè)備都必備的最基本的輸入／輸出裝置。此外，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的不同，還可以配光電閱讀機，磁帶機或軟盤驅(qū)動器等。作為外圍設(shè)備，計算機是目前常用的輸入／輸出裝置之一。
2、數(shù)控裝置
數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心。它由輸入／輸出接口線路、控制器、運算器和存儲器等部分組成。數(shù)控裝置的作用是將輸入裝置輸入的數(shù)據(jù)，通過內(nèi)部的邏輯電路或控制軟件進行編譯、運算和處理，并輸出各種信息和指令，以控制機床的各部分進行規(guī)定的動作。
在這些控制信息和指令中，最基本的是坐標軸的進給速度、進給方向和進給位移量指令。它經(jīng)插補運算后生成，提供給伺服驅(qū)動，經(jīng)驅(qū)動器放大，最終控制坐標軸的位移。它直接決定了刀具或坐標軸的移動軌跡。
此外，根據(jù)系統(tǒng)和設(shè)備的不同，如：在數(shù)控機床上，還可能有主軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和起、停指令；刀具的選擇和交換指令：冷卻、潤滑裝置的起、停指令；工件的松開、夾緊指令；工作臺的分度等輔助指令。在基本的數(shù)控系統(tǒng)中，它們是通過接口，以信號的形式提供給外部輔助控制裝置，由輔助控制裝置對以上信號進行必要的編譯和邏輯運算，放大后驅(qū)動相應的執(zhí)行器件，帶動機床機械部件、液壓氣動等輔助裝置完成指令規(guī)定的動作。
3、伺服驅(qū)動
伺服驅(qū)動通常由伺服放大器(亦稱驅(qū)動器、伺服單元)和執(zhí)行機構(gòu)等部分組成。在數(shù)控機床上，目前一般都采用交流伺服電動機作為執(zhí)行機構(gòu)；在先進的高速加工機床上，已經(jīng)開始使用直線電動機。另外，在20世紀80年代以前生產(chǎn)的數(shù)控機床上，也有采用直流伺服電動機的情況；對于簡易數(shù)控機床，步進電動機也可以作為執(zhí)行器件。伺服放大器的形式?jīng)Q定于執(zhí)行器件，它必須與驅(qū)動電動機配套使用。
以上是數(shù)控系統(tǒng)最基本的組成部分及作用。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和機床性能水平的提高，對系統(tǒng)的功能要求也日益增強，為了滿足不同機床的控制要求，保證數(shù)控系統(tǒng)的完整性和統(tǒng)一性，并方便用戶使用，常用、較為先進的數(shù)控系統(tǒng)，一般都帶有內(nèi)部可編程序控制器作為機床的輔助控制裝置。此外，在金屬切削機床上，主軸驅(qū)動裝置也可以成為數(shù)控系統(tǒng)的一個部分；在閉環(huán)數(shù)控機床上，測量檢測裝置也是數(shù)控系統(tǒng)必不可少的。對于先進的數(shù)控系統(tǒng)，有時甚至采用計算機作為系統(tǒng)的人機界面和數(shù)據(jù)的管理、輸入／輸出設(shè)備，從而使數(shù)控系統(tǒng)的功能更強、性能更完善。
總之，數(shù)控系統(tǒng)的組成決定于控制系統(tǒng)的性能和設(shè)備的具體控制要求，其配置和組成具有很大的區(qū)別，除加工程序的輸入／輸出裝置、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動這三個最基本的組成部分外，還可能有更多的控制裝置。
