數(shù)控切割機(jī)是一種特種加工機(jī)床,它不像金屬切削機(jī)床那樣靠切削工具與工件的剛性接觸來去除被加工材料,而是通過燃燒,靠熱能和氣體的動(dòng)能加工材料?;鹧媲懈钸^程包括點(diǎn)火、預(yù)熱、通切割氧、切割、熄火、返回原點(diǎn)等步驟。由于加工時(shí)要有預(yù)熱,所以不能像激光加工、電加工那樣對(duì)能量收放自如,也不能像機(jī)械加工那樣能在任意一點(diǎn)停止和開始加工。
由于數(shù)控火焰切割機(jī)切割時(shí)受熱變形影響,引入和引出線不一定為一條直線,可以是圓弧或折線,所以刀補(bǔ)的建立和撤消不能像冷加工那樣只建立在直線段。實(shí)際刀軌的確立與冷加工不同,要進(jìn)行特別規(guī)劃和處理。
冷切割的刀具半徑是固定值,而火焰切割的“刀具半徑”體現(xiàn)為火焰在材料上割出的縫隙,割縫的寬度與許多因素有關(guān),而且在對(duì)同一個(gè)零件的加工過程中,這個(gè)寬度還可能會(huì)有變化。假定割縫的寬度在加工過程中不變,根據(jù)數(shù)控火焰切割機(jī)的工藝特點(diǎn),研究熱切割時(shí)割縫補(bǔ)償?shù)膶?shí)現(xiàn)。為統(tǒng)一稱呼,割縫補(bǔ)償仍稱為刀具半徑補(bǔ)償,簡(jiǎn)稱刀補(bǔ)。
刀補(bǔ)模塊的輸入接口是譯碼優(yōu)化后取得的數(shù)據(jù)隊(duì)列,輸出接口是插補(bǔ)準(zhǔn)備數(shù)據(jù)隊(duì)列。通常輸出隊(duì)列比輸入隊(duì)列的長度長。
刀補(bǔ)建立確立了切割的起點(diǎn)。刀補(bǔ)執(zhí)行過程中,系統(tǒng)處理當(dāng)前曲線時(shí)總是首先讀人下一段曲線的信息,在確立連接形式、轉(zhuǎn)接類型后計(jì)算轉(zhuǎn)接向量,并由轉(zhuǎn)接向量、編程軌跡向量、刀具半徑向量等信息合成新的刀具中心移動(dòng)軌跡。這中間會(huì)有新的連接線段生成,這樣系統(tǒng)中的預(yù)熱和熄火代碼的位置要受到影響。而且快速移動(dòng)指令與加工指令之間肯定會(huì)存在轉(zhuǎn)接向量。由該向量生成的新軌跡中會(huì)出現(xiàn)小的連接線段,要根據(jù)其所在位置確定為快速移動(dòng)還是直線插補(bǔ),并根據(jù)工藝要求將相應(yīng)的M代碼放置于合適的位置。
由于一般的熱切割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)能直接實(shí)現(xiàn)的輪廓軌跡只有直線段和圓弧兩種,圓弧有順圓弧和逆圓弧。所以數(shù)控火焰切割機(jī)編程軌跡的連接方式有9種組合,每種組合又都有左右兩個(gè)不同的刀補(bǔ)方向,故共有18種組合形式。
得出轉(zhuǎn)接角,確定連接類型后,就可以根據(jù)不同類型計(jì)算轉(zhuǎn)接點(diǎn)。即使類型相同,不同的組合時(shí)轉(zhuǎn)接點(diǎn)的計(jì)算方法也不同,計(jì)算后處理的方法——即添加和修改數(shù)據(jù)點(diǎn)給OS的方法也不同。
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