直流伺服電機的控制比較簡單,價格也較低,其主要缺點是電機內部具有機械換向裝置,碳刷容易磨損,維修工作量大。運行時易起火花,使電機的轉速和功率的提高較為困難。
交流伺服電機是無刷結構,幾乎不需維修,體積相對較小,有利于轉速和功率的提高,目前已在很大範圍內取代了直流伺服電機。
開環(huán)控制系統(tǒng):采用步進電機作為驅動部件,沒有位置和速度反饋器件,所以控制簡單,價格低廉,但它們的負載能力小,位置控制精度較差,進給速度較低,主要用于經濟型數(shù)控裝置。
半閉環(huán)和閉環(huán)位置控制系統(tǒng):采用直流或交流伺服電機作為驅動部件,可以采用內裝於電機內的脈沖編碼器,旋轉變壓器作為位置/速度檢測器件來構成半閉環(huán)位置控制系統(tǒng),也可以采用直接安裝在工作臺的光柵或感應同步器作為位置檢測器件,來構成高精度的全閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。
由于螺距誤差的存在,使得從半閉環(huán)系統(tǒng)位置檢測器反饋的絲杠旋轉角度變化量,還不能精確地反映進給軸的直線運動位置。但是,經過數(shù)控系統(tǒng)對螺距誤差的補償後,它們也能達到相當高的位置控制精度。與全閉環(huán)系統(tǒng)相比,它們的價格較低,安裝在電機內部的位置反饋器件的密封性好,工作更加穩(wěn)定可靠,幾乎無需維修,所以廣泛地應用于各種類型的數(shù)控機床。
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