為了保證切的速度與質(zhì)量，電動機(jī)需要滿足響應(yīng)速度快、性能穩(wěn)定等要求綜合考慮，選擇直流的有刷電動機(jī)。有刷直流電動機(jī)，因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)簡單，所以從某種意義上講可靠性較高，加上操作方便，價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)。
驅(qū)動電路的設(shè)計(jì)在直流電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計(jì)中，一般主要考慮以下幾點(diǎn)：
1、功能：電機(jī)是單．向還是雙向轉(zhuǎn)動需不需要凋速?對于單項(xiàng)的電機(jī)驅(qū)動，只要用一個功率三極管或場效應(yīng)管或繼電器直接帶動電機(jī)即可，當(dāng)電機(jī)需要雙向轉(zhuǎn)動時，可以使用由4個功率元件組成的H橋電路或使用一個雙刀雙擲的繼電器如果不需要調(diào)速，只要使用繼電器即可：但如果需要調(diào)速，可以使用三極管、場效應(yīng)管等開關(guān)元件實(shí)現(xiàn)PWM脈沖寬度調(diào)制、調(diào)速。故對干需要調(diào)速的系統(tǒng)使用PWM調(diào)速是非常好的方法。2、性能：對于PWM調(diào)速的電機(jī)驅(qū)動電路，主要有以下性能指標(biāo)：1、輸出電壓和電流范圍，它決定著電路能驅(qū)動多大功率的電機(jī)。
2、效率，高的效率不僅意味著節(jié)省電能，也會減少驅(qū)動電路的發(fā)熱。要提高電路的效率，可以從保證功率器件的開關(guān)工作狀態(tài)和防止共態(tài)導(dǎo)通H橋或推拉電路可能出現(xiàn)的一個問題，即兩個器件同時導(dǎo)通導(dǎo)致電源短路、人手。
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