傳動裝置把動力裝置的動力傳遞給工作機(jī)構(gòu)等的中間設(shè)備。傳動系統(tǒng)的基本功用是將發(fā)動機(jī)發(fā)出的動力傳給機(jī)器的的驅(qū)動車輪，產(chǎn)生驅(qū)動力，使機(jī)器能在一定速度上行駛。
同步齒形帶
同步齒形帶傳動是一種新型的帶傳動。它利用齒形帶的齒形與帶輪的輪齒依次齒合傳遞運(yùn)動和動力，因而兼有帶傳動、齒輪傳動及鏈傳動的優(yōu)點，且無相對滑動，平均傳動比較準(zhǔn)確，傳動精度高。齒形帶無需特別張緊，故作用在軸和軸承上的載荷小，傳動效率也高，現(xiàn)已在數(shù)控機(jī)床上廣泛應(yīng)用。齒形帶的強(qiáng)度高、厚度小、重量輕，可用于高速傳動。同步齒形帶的主要數(shù)與規(guī)格如下：
齒距——齒距為相鄰兩齒在節(jié)線上的距離。由于強(qiáng)力層在工作時度不變，所以強(qiáng)力層的中心線被規(guī)定為齒形帶的節(jié)線。
模數(shù)——模是齒形帶尺寸計算的一個主要依據(jù)。
其它參數(shù)——齒形帶的其它參數(shù)和尺寸與漸開線齒條基本相同。
齒輪傳動裝置
與采用同步齒形帶相比，在數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動鏈中采用齒輪減速裝置，更易產(chǎn)生低頻振蕩，因此減速機(jī)構(gòu)中常配置阻尼器來改善動態(tài)性能。齒輪傳動是應(yīng)用非常廣泛的一種機(jī)械傳動，各種機(jī)床的傳動裝置中幾乎都有齒輪傳動。在數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)中采用齒輪傳動裝置的目的有兩個。一是將高轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)矩的伺服電機(jī)的輸出改變?yōu)榈娃D(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行件的輸入；另一是使?jié)L珠絲杠和工作臺的轉(zhuǎn)動慣量在系統(tǒng)中專有較小的比重。
為了盡量減小齒側(cè)間隙對數(shù)控機(jī)床加工精度的影響，經(jīng)常在結(jié)構(gòu)上采取措施，以減小或消除齒輪副的空程誤差。如采用雙片齒輪錯齒法、利用偏心套調(diào)整齒輪副中心距或采用軸向墊片調(diào)整法消除齒輪側(cè)隙。
在齒輪系統(tǒng)的傳動中，直齒、斜齒、錐齒及蝸輪傳動中的任何一種都是很危險的。因此絕大多數(shù)的齒輪傳動都采用全封閉式防護(hù)裝置，如各種機(jī)床的主軸變速箱、進(jìn)刀變速箱等。但總有少數(shù)齒輪露出機(jī)器外部，這也會帶來傷害，所以，要對所有裸露于機(jī)器外部的齒輪安裝上防護(hù)裝置。防護(hù)罩多用鐵板焊接而成，其外形應(yīng)與傳動裝置外形相符，安裝要堅固牢靠，外形圓滑、美觀，不留尖角，要便于開關(guān)、維修及保養(yǎng)。
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